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• 来源：西安微电机研究所
• 发布时间：2019-07-01 00:00
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【概要描述】2018年初，一只“网红”机器狗在各个平台刷了屏——这只名为“绝影”的四足机器人稳健地爬陡坡，踏积雪，挨了重重一踢也不倒。人类甚至故意在它前面摆上几根钢管，“绝影”一个踉跄，小碎步调整好姿态，继续优雅前进。驱动“绝影”的电机系统则来自陕西科控集团所属西安微电机研究所的西安西微智能科技有限公司。可能许多人已经习惯了美国公司在机器人领域搞出的新花样大新闻，但这次，机器狗的发布者是脱胎于浙江大学研究团队的杭州云深处科技有限公司。来自浙江大学控制学院的项目负责老师表示：“‘绝影’的出现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”四足机器人是仿生学的重要成果，真实的动物需要大脑和肌肉的协作才能完成运动。对于“绝影”而言，处理器和算法构成了它聪慧的“大脑”和“神经系统”，而电机则是为它提供强劲动力的“肌肉”，它们默契配合，为“绝影”出色的运动能力提供了保证。据悉，由电机驱动的“绝影”跑出了四足机器人国内最快、在国际上位居前三的速度，它的出现对提升我国腿足机器人的国际影响力、促进我国机器人技术发展起到了重要作用。而这项技术的核心研发来源于有着